Você se refere a VoIP - a tecnologia -.
VoIP significa Voice over Internet Protocol e é a tecnologia que permite você fazer ligações telefônicas "sobre" uma conexão internet em vez de pela via tradicional POTS (rede fixa) ou GSM/UMTS (celular).
Assim, VoIP é a tecnologia, o sistema, o conjunto de regras pelas quais obrigatoriamente se deverão reger os equipamentos e software que tiram partido da mesma.
Concretizando, se você quer ligação gratuita de PC a PC ou de PC a telefone tradicional (limitado a um conjunto de países) sugiro como melhor opção em termos de qualidade técnica o Gizmo - www.gizmoproject.com. Deverá criar conta como habitualmente, baixar e instalar o Software. Desde que você disponha de fones e micro ou similar, com um pouco de paciência para fazer a configuração e testes iniciais, estará com tudo o que é necessário para comunicar utilizando o VoIP. O provedor de serviços mais conhecido é o Skype mas eu não recomendo por razões técnicas e de política comercial demasiado complexas para serem tratadas aqui mas se quiser escreva-me que eu lhe respondo mais detalhadamente quando for possível.
Algumas pessoas falaram que era hardware... É verdade que sim, também pode ser. Há atualmente um montão de gadgets para utilizar VoIP, desde simples e baratos adaptadores para telefone normal - conectam-se ao router por um lado e a um telefone de secretária normalíssimo que você usa com o seu operador de VoIP previamente configurado - a sofisticados telefones sem fios muito semelhantes a um celular que se conectam através da sua rede Wi-Fi.
Quanto a preços há que consultar cada um dos operadores para obter a informação correta. Normalmente é de graça de PC a PC para dentro da mesma rede VoIP, isto é de Gizmo a Gizmo ou de Skype a Skype; entre operadores diferentes não é gratuito. Ligações para telefones normais são normalmente taxadas mas há alguns operadores que não cobram para rede fixa de alguns países (Gizmo gratuito para 60 países dos quais 17 também gratuito para celular). Consulte a oferta disponível.